 Характеристики
| Каталог  Аппаратура радиоуправления и электроника Сервоприводы Серво для роботов
|
 |
Dynamixel MX-106T Robot Servomotor 360°Артикул: DYN-902-0061-000
Мощный цифровой сервопривод для роботов Robotis Dynamixel MX-106T с металлическим редуктором, углом поворота 360° (или режим колеса) и усилием до 102 кг/см. Максимальная скорость 55 об/мин при 14.8В и 45 об/мин при 12.0В. Интерфейс подключения: TTL.
Серводвигатель Dynamixel MX106T имеет передаточное число 225:1, а также контроллер с обратной связью и аппаратный драйвер. В сочетании с интерфейсом UART сервомотором можно очень точно управлять, а также получать обратную связь о текущем положении. Максимальная точность позиционирования 0.088°. Возможность присвоения каждому сервоприводу индивидуального идентификатора, сервоприводы могут быть подключены последовательно, что значительно сокращает использование кабелей.
|
 |
|
|
Спецификация:
• MCU: Cortex-M3 (STM32F103C8 @ 72МГц 32 бит)
• Датчик положения: бесконтактный датчик абсолютного отсчета AMS AS5045 (12 бит, 360°)
• Точность позиционирования: 0.088°
• Передаточное отношение: 225: 1
• Удерживающий крутящий момент: до 10 Нм
• Рабочий угол: 0 - 360° / непрерывный поворот
• Напряжение питания: 10 - 14.8V (рекомендуемое 12V)
• Протокол: полудуплексный UART (7343 бит/с ~ 1 Мбит/с)
• Интерфейс подключения: TTL
• Обратная связь: положение, температура, нагрузка, входное напряжение
• Двигатель: электромотор без сердечника Maxon RE-MAX
• Рабочая температура: -5°C ~ +80°C
• ID: 254 (0 ~ 253)
• Размеры: 40.2x65.1x46 мм.
• Вес: 153 гр.
Удерживающий крутящий момент:
• 81.5 кг·см / 8.0 Нм (при 11.1V 4.8А)
• 85.6 кг·см / 8.4 Нм (при 12.0V 5.2А)
• 102 кг·см / 10.0 Нм (при 14.8V 6.3А)
Скорость холостого хода:
• 41 об/мин (при 11.1V)
• 45 об/мин (при 12.0V)
• 55 об/мин (при 14.8V)
Совместимые контроллеры:
• ArbotiX-M Robocontroller
• Robotis CM-5
• Robotis CM-510
• Robotis CM-530
• Robotis USB2DYNAMIXEL
• Robotis CM-700
• Robotis Open CM 9 |
|
Комплектация
|
- сервомотор Dynamixel MX-106T
-
металлическая качалка HN05-N102
-
провода подключения
-
крепёж
|
|
|
| Артикул |
DYN-902-0061-000 |
| Производитель |
Robotis |
| Категория |
Аппаратура радиоуправления и электроника |
| Тип |
Серво для роботов (Сервоприводы) |
| Наличие |
нет в наличии
|
| Цена, руб. |
74990 |
| |
 Физические характеристики |
| Длина мм. |
нет данных |
| Ширина, мм. |
нет данных |
| Высота, мм. |
нет данных |
| Вес, г. |
нет данных |
| Длина кабеля, см. |
нет данных |
| |
| Технические характеристики |
| Подшипники |
нет данных |
| Редуктор |
нет данных |
| Защита от воды |
нет данных |
|
|
|
|
|
Регистрация
Добавить в сравнение
