 Характеристики
| Каталог  Аппаратура радиоуправления и электроника Сервоприводы Серво для роботов
|
 |
Dynamixel XW540-T260-R Waterproof Robot Servomotor 360°Артикул: DYN-902-0159-000
Мощный влагозащищённый цифровой сервопривод для роботов Robotis Dynamixel XW540-T260-R с металлическим редуктором. Серводвигатель XW540-T260-R имеет бесконтактные магнитные энкодеры, позволяющие вращение на 360° со скоростью до 40 об/мин. Максимальное усилие 96.9 кг/см при 12.0В. Сервомотор Dynamixel MX106T имеет передаточное число 260.6:1.
Интерфейс подключения: RS-485.
Класс пыле-влагозащиты: IP68.
|
 |
|
|
Спецификация:
• MCU: Cortex-M3 72МГц 32 бит
• Датчик положения: бесконтактный датчик абсолютного отсчета AMS AS5045 (12 бит, 360°)
• Точность позиционирования: 0.088°
• Передаточное отношение: 260.6:1
• Удерживающий крутящий момент: до 9.5 Нм
• Рабочий угол: 0 - 360° / непрерывный поворот
• Напряжение питания: 10 - 14.8V (рекомендуемое 12V)
• Протокол: полудуплексный UART (9600 бит/с ~ 4.5 Мбит/с)
• Интерфейс подключения: RS-485
• Обратная связь: положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д.
• Двигатель: электромотор без сердечника Maxon
• Рабочая температура: -5°C ~ +80°C
• ID: 253 (0 ~ 252)
• Размеры: 33.5x58.5x45.9 мм.
• Вес: 185 гр.
Удерживающий крутящий момент:
• 96.9 кг·см / 9.5 Нм (при 12.0V)
Скорость холостого хода:
• 40 об/мин (при 12.0V) |
|
Комплектация
|
- сервомотор Dynamixel XW540-T260-R
-
металлическая качалка HN13-N105
-
провода подключения
-
крепёж
|
|
|
| Артикул |
DYN-902-0159-000 |
| Производитель |
Robotis |
| Категория |
Аппаратура радиоуправления и электроника |
| Тип |
Серво для роботов (Сервоприводы) |
| Наличие |
нет в наличии
|
| Цена, руб. |
124990 |
| |
 Физические характеристики |
| Длина мм. |
нет данных |
| Ширина, мм. |
нет данных |
| Высота, мм. |
нет данных |
| Вес, г. |
нет данных |
| Длина кабеля, см. |
нет данных |
| |
| Технические характеристики |
| Подшипники |
нет данных |
| Редуктор |
нет данных |
| Защита от воды |
нет данных |
|
|
|
|
|
Регистрация
Добавить в сравнение
